LHSG-II系列为高扭矩型谐波减速器,扭矩承载能力比LHS系列提升30%以上。其柔轮为中空翻边形标准筒结构,整机结构紧凑,输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接。既可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。