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谐波减速机通过 - 196℃至 + 125℃的宽温循环测试(1000 次冷热冲击),在极端温域下表现稳定。某探月工程着陆器的机械臂关节,采用液氮深冷处理的谐波减速机,在月球表面 - 150℃环境中,仍保持 ±0.08° 的控制精度,成功完成月壤采样封装任务。其关键技术包括:低温润滑脂(-200℃不凝固)、形状记忆合金密封件(温度回升后自动恢复弹性)。
在近地轨道卫星中,谐波减速机需应对 ±80℃的昼夜温差与原子氧腐蚀。某通信卫星的天线驱动机构采用镀金齿轮与全密封壳体,在太空环境中连续运行 5 年,传动误差增长<0.1°,确保通信链路的稳定连接。这种极端环境适应性,使谐波减速机成为深空探测、载人航天等高端领域的核心传动部件。