这个EPG系列是由JODELL开发和生产的一款薄型工业电动并行夹爪。它具有高度安全性，并配备了机械自锁机制。其超薄设计可以一次容纳多个工件并排放置。
型号 | EPG26-006 | EPG26-015 | EPG30-150 | EPG40-050 | EPG40-100 | EPG50-060 | EPG50-100 |
可调行程 | 0-26mm | 0-26 mm | 0-30mm | 0-40mm | 0-40mm | 0-50mm | 0-50mm |
单指夹持力 | 1-6N | 1-15N | 50-150N | 2-50N | 40-100N | 2-60N | 40-100N |
打开/闭合时间 | 0.25s | 0.3s | 0.3s | 0.5s | 0.9s | 0.6s | 1.10s |
位置重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
*最大推荐负载 | 0.1kg | 0.3kg | 3Kg | 0.8kg | 2kg | 1kg | 2kg |
掉落检测 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
使用环境 | 5~40℃，85%RH以下 | 5~40℃，85%RH以下 | 5~45℃，85%RH以下 | 5~40℃，85%RH以下 | 5~40℃，85%RH以下 | 5~40℃，85%RH以下 | 5~40℃，85%RH以下 |
运行噪音 | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB |
本体重量 | 0.20Kg | 0.25Kg | 0.9Kg | 0.36Kg | 0.37Kg | 0.57Kg | 0.53Kg |
IP等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40、IP65可选 | IP40、IP65可选 | IP40、IP65可选 | IP40、IP65可选 |
额定电压 | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
最大电流 | 0.85A | 0.85A | 0.85A | 0.85A | 0.85A | 0.85A | 0.6A |
额定电流 | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.25A |
通信协议 | Modbus RTU(RS 485) | Modbus RTU(RS 485) | Modbus RTU(RS 485) | Modbus RTU(RS 485), | Modbus RTU(RS 485), | Modbus RTU(RS 485), | Modbus RTU(RS 485), |
符合国际标准 | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS |
垂直方向容许静负载Fz | 100N | 150N | 150N | 200N | 200N | 200N | 200N |
*滑块容许静力矩Mx | 0.8N·m | 1.2N·m | 1.2N·m | 2N·m | 2N·m | 2N·m | 2.5N·m |
*滑块容许静力矩My | 0.6N·m | 0.9N·m | 0.9N·m | 1.5N·m | 1.5N·m | 1.5N·m | 2N·m |
*滑块容许静力矩Mz | 0.5N·m | 0.55N·m | 0.55N·m | 2N·m | 2N·m | 2N·m | 2.8N·m |
18913138109
